طراحی ابزار ربات با وزن کم ، نقش مهمی را در بهینه سازی زمان کاری ربات ایفا می کند . شما می توانید برای ساخت ابزار ربات از مواد سبک وزن مانند گرافیت یا آلومینیوم به جای فولاد استفاده کنید . هر چه وزن ابزار ربات بیشتر باشد ، سرعت حرکتی ربات کمتر می شود . در طراحی ابزار باید بگونه ای عمل کرد که محور 6 ربات کمترین حرکت ممکن را داشته باشد . استفاده از چند ابزار بر روی محور 6 ربات نیز می تواند زمان کاری ربات را کاهش دهد .

مشاهده متن کامل ...