پنجره پنجره ای به اطلاعات و مقالات فارسی
 نانوربات نانو ربات سیستم شناسایی شبیه نانو ربات شبیه سازی سنسورهای گرمایی سیستم شبیه درمان بیماری
سر فصل های پایان نامه های ی رباتیک و مکاترونیک انجام شده توسط انجمن مکاریتم
درخواست حذف اطلاعات
سر فصل های پایان نامه ها و پروزه های رباتیک و مکاترونیک

ربات­های پرنده و زیرآبیربات­های بیولوژیکی رباتیک شناختیربات­های همکارربات­های موازیربات­های کابلی سیستم­های کنترلربات های انسان­نما سیستم­های هوشمند و رباتیکپایداری ربات­ها سیستم­های مکاترونیکیشناسایی و مدل­سازی طراحی حرکت و یادگیری مکاترونیک نوریربات­های احتمالاتی ربات­های تغیر شکل پذیر رباتیک در توانبخشی کنترل در رباتیک ربات های خدمات رسان رباتیک از دور رباتیک در پزشکی بینایی و رباتیکربات­های سیار ربات­ های میکرو و نانو زمینه­های پیشرفته در رباتیک و مکاترونیک هوشمند.

ب اطلاعات بیشتر به سایت مراجعه فرمائید www.mecharithm.com



مشاهده متن کامل ...
نانو ربات
درخواست حذف اطلاعات
کورزویل در کنگره اعلام کرد که دانشمندان توانسته اند با انتقال 7 ننو ربات به بدن موش آزمایشگاهی دیابت او را علاج کرده و انسولین را از منفذهای پوست خارج کنند. نانو ربات ها آ ین کتاب کورزویل "شگفتی در راه است، برتری انسان بر بیولوژی" نیز بر اساس پیش بینی های علمی او نوشته شده است. او در این کتاب می نویسد در 25 سال آینده نانو ربات ها در خون جاری می شوند و هر نوع بیماری را با نابود عوامل بیماری زا از بین می برند. به طو ر کلی و همانطور که حتما می دانید نانو رباتیک علم جدیدی است که شامل طراحی ، ساخت و برنامه نویسی ربات است اما نه در هر اندازه ای و د رموارد زیر کاربرد دارد: 1) ساخت ربات هایی با ابعاد نانو یا ساخت میکرو ربات هایی که از اجزای نانومتر یک تشکیل شده اند. 2) برنامه نویسی ربات ها ?) جابجایی ذرات نانومتریک و اسمبل این ذرات فناوری نانو در قسمت های مختلف زندگی نفوذ کرده و زمانی که نانو با رباتها تلفیق می شود : بزرگترین معضل در ساخت نانو ربات ها چیست؟ در واقع تاکنون نانوابزارهای کاملاً کاربردی بسیاری مانند موتورها، حسگرها، محاسبه گرهای زیست مولکولی و نانوترانزیستورها ساخته شده است. نانو ربات ها اما در حال حاضر عمده ترین چالش، مجتمع سازی چندین بخش مجزا از این نانوابزارها روی یک نانوربات قابل کنترل است، که برای انجام آن هم اکنون گروه های تحقیقاتی متعددی در نقاط مختلف جهان، طی پروژه های میان رشته ای با یکدیگر همکاری می کنند. به هر حال، اطمینان از دستی به کنترل مناسب بر چنین نانوماشین هایی یکی از موضوعات بحث انگیز در راه محقق شدن نانوربات هاست و در واقع شما می توانید از طریق روش های نانومکاترونیک (nanomechatronics) به ارزی و محاسبه آن بپردازید. استفاده از نانوربات ها در انسان پس از انجام صدها آزمایش با تمام جزئیات از ابتدا روی موش های آزمایشگاهی ممکن خواهد شد. در واقع، این روند طولانی آزمایشگاهی، برای هر فناوری زیست پزشکی جدیدی انجام می شود مانند فناوری نانوپوسته ها که با موفقیت روی موش های آزمایشگاهی برای مبارزه با سرطان به کار گرفته شد. استفاده از این نانوپوسته ها نتیجة پیشرفت های به دست آمده در فناوری نانو است و به عنوان یک روش درمانی- دارویی نتایج مثبت و امیدوارکننده ای داشته است. با پیشرفت بیشتر در حرکت به سمت نانوربات ها، می توان به نتایج مؤثرتر دیگری در زمینة مراقبت های بهداشتی امیدوار بود. نانو ربات ها منابع انرژی برای نانو ربات ها مؤثرترین روش برای اینکه نانو ربات ها مدام در حال حرکت و فعالیت باشند ایجاد منابعی از انرژی است که از محیطی که نانو ربات در آن مشغول به کار است فراهم شود. انرژی ی سیال،اشعه های الکترومغناطیسی که از نور ساطع می شوند گزینه های مناسبی برای منبع انرژی هستند، که این اشعه ها برای فضای کاری باز مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین استفاده از تغییرات دمایی یا کم و زیاد شدن نور نیز گزینه مناسبی هستند. اما برای یک فضای کاری گسترده انرژی تولید شده از ارتعاش مناسب تر خواهد بود که در محیط های مختلف از جمله محیط بیولوژیک می توان از آن استفاده کرد. معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده نانو ربات ها ربات پرنده ساختن بال هایی برای نانو ربات نه تنها تحولی در نوع حرکت نانو ربات است، بلکه کاربرد آن را وسیع تر می سازد. ات می توانند با حمل باری در حدود وزن بدنشان پرواز کنند و حداکثر شت که به آنها می رسد 10 متر بر مجذور ثانیه است. علی رغم این که این ربات ها برای پرواز به هوا نیازمندند، اما قادر به حرکت در مکان های غیرقابل عبور برای ربات های پا دار نیزهستند. این ربات در مقیاس میکرون هستند و از قوانین آیرودینامیک برای طراحی آنها استفاده شده است. ربات خزنده استفاده از این نانو ربات ها علاوه بر اطمینان در سلامتی افراد باعث کاهش هزینه های عمل جراحی نیز می شود. این نانو ربات ها فضاهای کاری دارند که ابزار معمولی قادر به رسیدن به آنها نیستند. سه عامل در این طراحی باید مد نظر قرار بگیرند: ـ سطح اتصال حداکثر شود. ـ برای افزایش نیروی اتصال، باری بین سطح عمودی و ربات برقرار شود. ـ اعمال نیروی جدا کننده در مرحله ج شما می توانید مطالب بشتر در این زمینه را در بخش نانو سایت اطلاع رسانی تبیان مطالعه کنید

مشاهده متن کامل ...
نانو ربات
درخواست حذف اطلاعات
کورزویل در کنگره اعلام کرد که دانشمندان توانسته اند با انتقال 7 ننو ربات به بدن موش آزمایشگاهی دیابت او را علاج کرده و انسولین را از منفذهای پوست خارج کنند. نانو ربات ها آ ین کتاب کورزویل "شگفتی در راه است، برتری انسان بر بیولوژی" نیز بر اساس پیش بینی های علمی او نوشته شده است. او در این کتاب می نویسد در 25 سال آینده نانو ربات ها در خون جاری می شوند و هر نوع بیماری را با نابود عوامل بیماری زا از بین می برند. به طو ر کلی و همانطور که حتما می دانید نانو رباتیک علم جدیدی است که شامل طراحی ، ساخت و برنامه نویسی ربات است اما نه در هر اندازه ای و د رموارد زیر کاربرد دارد: 1) ساخت ربات هایی با ابعاد نانو یا ساخت میکرو ربات هایی که از اجزای نانومتر یک تشکیل شده اند. 2) برنامه نویسی ربات ها ?) جابجایی ذرات نانومتریک و اسمبل این ذرات فناوری نانو در قسمت های مختلف زندگی نفوذ کرده و زمانی که نانو با رباتها تلفیق می شود : بزرگترین معضل در ساخت نانو ربات ها چیست؟ در واقع تاکنون نانوابزارهای کاملاً کاربردی بسیاری مانند موتورها، حسگرها، محاسبه گرهای زیست مولکولی و نانوترانزیستورها ساخته شده است. نانو ربات ها اما در حال حاضر عمده ترین چالش، مجتمع سازی چندین بخش مجزا از این نانوابزارها روی یک نانوربات قابل کنترل است، که برای انجام آن هم اکنون گروه های تحقیقاتی متعددی در نقاط مختلف جهان، طی پروژه های میان رشته ای با یکدیگر همکاری می کنند. به هر حال، اطمینان از دستی به کنترل مناسب بر چنین نانوماشین هایی یکی از موضوعات بحث انگیز در راه محقق شدن نانوربات هاست و در واقع شما می توانید از طریق روش های نانومکاترونیک (nanomechatronics) به ارزی و محاسبه آن بپردازید. استفاده از نانوربات ها در انسان پس از انجام صدها آزمایش با تمام جزئیات از ابتدا روی موش های آزمایشگاهی ممکن خواهد شد. در واقع، این روند طولانی آزمایشگاهی، برای هر فناوری زیست پزشکی جدیدی انجام می شود مانند فناوری نانوپوسته ها که با موفقیت روی موش های آزمایشگاهی برای مبارزه با سرطان به کار گرفته شد. استفاده از این نانوپوسته ها نتیجة پیشرفت های به دست آمده در فناوری نانو است و به عنوان یک روش درمانی- دارویی نتایج مثبت و امیدوارکننده ای داشته است. با پیشرفت بیشتر در حرکت به سمت نانوربات ها، می توان به نتایج مؤثرتر دیگری در زمینة مراقبت های بهداشتی امیدوار بود. نانو ربات ها منابع انرژی برای نانو ربات ها مؤثرترین روش برای اینکه نانو ربات ها مدام در حال حرکت و فعالیت باشند ایجاد منابعی از انرژی است که از محیطی که نانو ربات در آن مشغول به کار است فراهم شود. انرژی ی سیال،اشعه های الکترومغناطیسی که از نور ساطع می شوند گزینه های مناسبی برای منبع انرژی هستند، که این اشعه ها برای فضای کاری باز مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین استفاده از تغییرات دمایی یا کم و زیاد شدن نور نیز گزینه مناسبی هستند. اما برای یک فضای کاری گسترده انرژی تولید شده از ارتعاش مناسب تر خواهد بود که در محیط های مختلف از جمله محیط بیولوژیک می توان از آن استفاده کرد. معرفی دو مدل از میکرو- نانو ربات های ساخته شده نانو ربات ها ربات پرنده ساختن بال هایی برای نانو ربات نه تنها تحولی در نوع حرکت نانو ربات است، بلکه کاربرد آن را وسیع تر می سازد. ات می توانند با حمل باری در حدود وزن بدنشان پرواز کنند و حداکثر شت که به آنها می رسد 10 متر بر مجذور ثانیه است. علی رغم این که این ربات ها برای پرواز به هوا نیازمندند، اما قادر به حرکت در مکان های غیرقابل عبور برای ربات های پا دار نیزهستند. این ربات در مقیاس میکرون هستند و از قوانین آیرودینامیک برای طراحی آنها استفاده شده است. ربات خزنده استفاده از این نانو ربات ها علاوه بر اطمینان در سلامتی افراد باعث کاهش هزینه های عمل جراحی نیز می شود. این نانو ربات ها فضاهای کاری دارند که ابزار معمولی قادر به رسیدن به آنها نیستند. سه عامل در این طراحی باید مد نظر قرار بگیرند: ـ سطح اتصال حداکثر شود. ـ برای افزایش نیروی اتصال، باری بین سطح عمودی و ربات برقرار شود. ـ اعمال نیروی جدا کننده در مرحله ج شما می توانید مطالب بشتر در این زمینه را در بخش نانو سایت اطلاع رسانی تبیان مطالعه کنید

مشاهده متن کامل ...
شبیه سازی
درخواست حذف اطلاعات

اکثرکارشناسان صنعت بر این امر توافق دارند که بهترین راه برای کاهش زمان کاری ربات استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی ربات می باشد . در این نرم افزار شما می توانید به راحتی ربات را جابجا و بهترین مکان را برای نصب ربات در عمل پیدا کنید . اگر می خواستید در عمل اینکار را انجام دهید هم وقت زیاد صرف اینکار می شد و هم جابجایی ربات کار سختی می باشد . همچنین در این نرم افزار می توانید مسیرهای حرکتی ربات را برای رسیدن به حداقل زمان کاری ربات را تنظیم نمایید . یکی دیگر از کاربردهای مهم نرم افزارهای شبیه سازی قابلیت ایجاد و یا استفاده از cad سیستم ها و ماشین های به کار رفته در سلول رباتیک می باشد که با این کار شما می توانید بهترین چیدمان را برای به حداقل رساندن زمان کاری ربات بدست آورید .



مشاهده متن کامل ...
شبیه سازی
درخواست حذف اطلاعات

اکثرکارشناسان صنعت بر این امر توافق دارند که بهترین راه برای کاهش زمان کاری ربات استفاده از نرم افزارهای شبیه سازی ربات می باشد . در این نرم افزار شما می توانید به راحتی ربات را جابجا و بهترین مکان را برای نصب ربات در عمل پیدا کنید . اگر می خواستید در عمل اینکار را انجام دهید هم وقت زیاد صرف اینکار می شد و هم جابجایی ربات کار سختی می باشد . همچنین در این نرم افزار می توانید مسیرهای حرکتی ربات را برای رسیدن به حداقل زمان کاری ربات را تنظیم نمایید . یکی دیگر از کاربردهای مهم نرم افزارهای شبیه سازی قابلیت ایجاد و یا استفاده از cad سیستم ها و ماشین های به کار رفته در سلول رباتیک می باشد که با این کار شما می توانید بهترین چیدمان را برای به حداقل رساندن زمان کاری ربات بدست آورید .



مشاهده متن کامل ...
مکان نصب ربات
درخواست حذف اطلاعات

بعد از انتخاب نوع ربات ، محل نصب آن نسبت به تجهیزات دیگر و قطعه کار مهمتر است . طراحی سلول نقش مهمی در بهینه سازی زمان چرخه ربات دارد . برای اینکه ترتیب عملیات کاری ربات به خوبی انجام شود ، کانوایر ،ابزارهای ماشین و دیگر تجهیزات جانبی باید در نزدیکترین مکان ممکن به ربات قرار گیرند . ربات را می توان در ح های مختلف نصب نمود ( روی زمین یا بر روی یک پایه ، آویزان به سقف ، بر روی یک دیوار و ... ) ارزی و انتخاب محل نصب ربات برای رسیدن به حداقل زمان کاری ربات از موارد مهم می باشد . چگونگی نصب ربات در هر پروژه ای متفاوت است قبل از اجرای پروژه توسط نرم افزارهای شبیه سازی می توان طریقه نصب ربات را برای به حداقل رساندن زمان چرخه کاری ربات رابررسی نمود .



مشاهده متن کامل ...
مکان نصب ربات
درخواست حذف اطلاعات

بعد از انتخاب نوع ربات ، محل نصب آن نسبت به تجهیزات دیگر و قطعه کار مهمتر است . طراحی سلول نقش مهمی در بهینه سازی زمان چرخه ربات دارد . برای اینکه ترتیب عملیات کاری ربات به خوبی انجام شود ، کانوایر ،ابزارهای ماشین و دیگر تجهیزات جانبی باید در نزدیکترین مکان ممکن به ربات قرار گیرند . ربات را می توان در ح های مختلف نصب نمود ( روی زمین یا بر روی یک پایه ، آویزان به سقف ، بر روی یک دیوار و ... ) ارزی و انتخاب محل نصب ربات برای رسیدن به حداقل زمان کاری ربات از موارد مهم می باشد . چگونگی نصب ربات در هر پروژه ای متفاوت است قبل از اجرای پروژه توسط نرم افزارهای شبیه سازی می توان طریقه نصب ربات را برای به حداقل رساندن زمان چرخه کاری ربات رابررسی نمود .



مشاهده متن کامل ...
رباتیک
درخواست حذف اطلاعات

رباتیک در ح کلی به 2 بخش شبیه سازی (simulation)، و ربات حقیقی (real) تقسیم بندی می شود. در شبیه سازی در حقیقت رباتی به صورت فیزیکی ساخته نمی شود و ساخت ربات در یک محیط مجازی شبیه سازی شده که در آن بعضی از قوانین دنیای واقعی وجود دارد صورت می گیرد. در این بخش مسابقاتی در رشته های «شبیه سازی امداد ونجات» (rescue simulation) و «شبیه سازی فوتبال» (soccer simulation) و... هرسال در جهان برگزار می شود. در بخش real مسابقات بسیار متنوع تری نسبت به simulation وجود دارد که مهم ترین اونها عبارتند از: ربات های فوتبالیست(در چندین سطح مختلف)، ربات های امدادگر، ربات های مسیریاب (path finder)، ربات های آتش نشان (fire fighter)، ربات های مین یاب (deminer)، ربات های ل رنت، ربات های انسان نما (humanoid)، سگها (four legged robot)، ربات های خانگی(at home) و... .

فدراسیون جهانی رباتیک هر ساله جام جهانی روباتها با نام "robocup" را در بخش های مختلفی برگزار می کند. هدف آرمانی این فدراسیون این است که سال 2050، قهرمانrobocup، تیم منتخب فوتبال جهان را ش ت دهد...!!!
دقت کنید که واژه ی روبوکاپ(robocup) مختص مسابقات جهانی است که زیر نظر فدراسیون جهانی آن برگزار می شود , هر چند در کشور ما این واژه بعضاً با مفاهیمی چون لیگ شبیه سازی و ... معنی می شود که همگی نا درست هستند.


کمیته ی robocup برای گسترش رباتیک در سطح دانش آموزی، بخشی ویژه ی دانش آموزان (junior) در نظر گرفته است که در این بخش تمام تیم های شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات های ساخته شده نیز پیچیدگی ربات های بخش بزرگسالان را ندارند...

و اما تقسیم بندی آموزشی ما:

مطالبی که قراره اینجا در غالب رباتیک ارائه شود شامل 3 بخش کامپیوتر، الکترونیک و مکانیک هستند.

البته فکر می کنم در زمینه ی مکانیک ما بحث زیادی نخواهیم داشت چون مهارت های لازم برای کار را در درس حرفه وفن و کارهای روز مره تا حد زیادی بدست آوردید.

ما کارمون رو در زمینه ی الکترونیک به 2 بخش آنالوگ و دیجیتال تقسیم می کنیم و با آنالوگ بحث را شروع می کنیم

منتظر سوال ها و نظرات و پیشنهادهای دوستای عزیزم هستم



مشاهده متن کامل ...
چهارمین مسابقه ملی فناوری نانو
درخواست حذف اطلاعات
ستاد ویژه توسعه فناوری نانو در راستای اه ترویجی و آموزشی تدوین شده در سند راهبرد 10 ساله فناوری نانو، و در پی برگزاری موفقیت آمیز اولین و دومین مسابقه ملی فناوری نانو، اقدام به برگزاری چهارمین مسابقه ملی فناوری نانو نموده است. مسابقات دانشجویی فناوری نانو هر ساله با گستره ملی، توسط کارگروه ترویج و آموزش عمومی ستاد ویژه توسعه فناوری نانو با حضور هزاران نفر از علاقمندان به فناوری نانو برگزار می گردد.

مشاهده متن کامل ...
طراحی ابزار ربات
درخواست حذف اطلاعات

طراحی ابزار ربات با وزن کم ، نقش مهمی را در بهینه سازی زمان کاری ربات ایفا می کند . شما می توانید برای ساخت ابزار ربات از مواد سبک وزن مانند گرافیت یا آلومینیوم به جای فولاد استفاده کنید . هر چه وزن ابزار ربات بیشتر باشد ، سرعت حرکتی ربات کمتر می شود . در طراحی ابزار باید بگونه ای عمل کرد که محور 6 ربات کمترین حرکت ممکن را داشته باشد . استفاده از چند ابزار بر روی محور 6 ربات نیز می تواند زمان کاری ربات را کاهش دهد .



مشاهده متن کامل ...
طراحی ابزار ربات
درخواست حذف اطلاعات

طراحی ابزار ربات با وزن کم ، نقش مهمی را در بهینه سازی زمان کاری ربات ایفا می کند . شما می توانید برای ساخت ابزار ربات از مواد سبک وزن مانند گرافیت یا آلومینیوم به جای فولاد استفاده کنید . هر چه وزن ابزار ربات بیشتر باشد ، سرعت حرکتی ربات کمتر می شود . در طراحی ابزار باید بگونه ای عمل کرد که محور 6 ربات کمترین حرکت ممکن را داشته باشد . استفاده از چند ابزار بر روی محور 6 ربات نیز می تواند زمان کاری ربات را کاهش دهد .



مشاهده متن کامل ...
مقاله ای کامل در رابطه با تکنولوژی نانو
درخواست حذف اطلاعات

این بار مقاله ای بسیار کامل در رابطه با تکنولوژی نانو که بصورت اختصاصی برای اولین بار از سایت تکنو الکترو برای کاربران قرار می گیرد . مقاله نانو بدون هیچ آرم و لوگویی از سایت آماده برای تحویل به در 83 صفحه تایپ شده می باشد . این مقاله به پیشرفت های نانو در تمامی زمینه های علمی پرداخته و تاریخچه نانو را به طور کامل شرح داده است .

موضوعاتی که در مقاله تکنولوژی نانو می خوانید :

- تاریخچه تکنولوژی نانو

- کاربرد نانو تکنولوژی

- نانو در ایران

- نانو بیو تکنولوژی

- نانو الکتریک

- نانو و امینی و بهداشت

- نانو و صنایع نظامی

- نانو و صنایع دریایی

- نانو سیم ها

- نانو و محیط زیست

- نانو و گیاه پزشکی

- نانو در علوم دامی



---------------------------------------------------
حجم فایل: 1mb
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
فایل
---------------------------------------------------



مشاهده متن کامل ...
استفاده از سبیل هایی شبیه به سبیل گربه برای کمک در کنترل و هدایت ربات ها
درخواست حذف اطلاعات

محققانی در آزمایشگاه برکلی و کالیفرنیا (uc) برکلی موفق به ساخت گونه ای از سنسورهای لمسی حساسی شده اند که شبیه به سبیل های یک گربه است. این سنسور که با نام “e-whisker” شناخته می شود، می تواند برای کمک به ربات ها در هدایت آن ها در یک محیط مورد استفاده قرار گیرد.



مشاهده متن کامل ...
نقاط ضعف ربات abb نسبت به ربات فانوک fanuc
درخواست حذف اطلاعات
1- بدنه بزرگ و حرکت آهسته نسبت ربات فانوک

2- pc base بر خلاف فانوک nc controller میباشد که مناسب شرایط صنعتی نمی باشد و به همین دلیل قابلیت اطمینان خوبی ندارد و مدام ربات موقعیت home خود را گم می کند

فانوک دارای 105000 ساعت قابلیت اطمینان دارد.


شرکت abb سیستم را مستقیما برای مشتری نهایی آماده می کند.



مشاهده متن کامل ...
پایان نامه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
درخواست حذف اطلاعات
پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی
عنوان کامل: مدلسازی، طراحی، بهینه سازی و شبیه سازی ربات های چند کاره
دسته: ی تکنولوژی برق- قدرت
فرمت فایل: ورد قابل ویرایش word 2003 یا 2007 یا بالاتر (doc یا docx)
تعداد صفحات: 60
________________________________________________________
بخشی از مقدمه:
پروژه ما تحت عنوان ((ربات چندکاره هفت سنسور)) که در پنج فصل تهیه شده است، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع رباتها، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنین اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم، ساختن ربات، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات به طور کامل قرار داده شده است. در ادامه به نتایج و بهبود عملکرد آن می پردازیم.



ادامه دارد (full-text)



مشاهده متن کامل ...
شبیه سازی پرواز با استفاده از ربات
درخواست حذف اطلاعات
در این روش که جهت آموزش پرواز به خلبانان انجام می شود از یک ربات صنعتی 6 محور ( مثلا ربات کوکا kuka) استفاده می شود .

مزیت های این روش انعطاف پذیری و تحرک بیشتر و در نتیجه واقعی تر شدن سیموله پرواز میباشد.

dlr fligh simulation

برای دریافت های این سیموله پرواز به سایت youtube باید مراجعه کنید .






مشاهده متن کامل ...
معرفی میکرورباتی به نام micro-scallop
درخواست حذف اطلاعات

محققان در حال توسعه ربات کوچکی هستند که می تواند از لحاظ تئوری در جریان خون انسان شنا نماید و داروی مدنظر را به ناحیه مشکل دار تحویل دهد.

طراحی ربات ها در مقیاس میکرو یا نانو، بسیار ساده است. تقریبا فضایی برای موتورهای پیچیده یا سیستم های راه انداز وجود ندارد. فضای ناچیزی برای جای دادن هر آنچه از الکترونیک ها، سوای باطری ها وجود دارد، به همین دلیل ربات ها می تواند در bloodstream (خونی که در دستگاه گردش خون جریان دارد) انسان یا در مایع موجود در چشم حرکت کنند، البته در صورتی که توسط میدان های مغناطیسی هدایت شوند. این روش بهترین راه حل برای کنترل میکروربات ها در این زمان است.



مشاهده متن کامل ...
ربات جالب شبیه انسانی
درخواست حذف اطلاعات
ربات آسیمو با1.3 متر قد دارای 34 موتور است که انجام حرکات مختلف انسان را امکانپذیر میکند: سرعت دویدن این ربات 9کیلومتر در ساعت است . راه رفتن/دویدن/بالا رفتن از پله/ فوتبال بازی و صحبت به زبان انگلیسی و ژاپنی از مهارت های این ربات شبیه به انسان است.

بخشی از فناوری ابداعی برای ربات آسیمو برای ربات های پاک سازی نیروگاه اتمی فوکوشیمامورد استفاده قرار گرفته است.



مشاهده متن کامل ...
ربات جالب شبیه انسانی
درخواست حذف اطلاعات
ربات آسیمو با1.3 متر قد دارای 34 موتور است که انجام حرکات مختلف انسان را امکانپذیر میکند: سرعت دویدن این ربات 9کیلومتر در ساعت است . راه رفتن/دویدن/بالا رفتن از پله/ فوتبال بازی و صحبت به زبان انگلیسی و ژاپنی از مهارت های این ربات شبیه به انسان است.

بخشی از فناوری ابداعی برای ربات آسیمو برای ربات های پاک سازی نیروگاه اتمی فوکوشیمامورد استفاده قرار گرفته است.



مشاهده متن کامل ...
شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین ربات
درخواست حذف اطلاعات
برنامه نویسی آفلاین با استفاده از تکنولوژی ربات مجازی بر روی کامپیوتر، شما را قادر میسازد که درست مثل داشتن ربات واقعی یک پروژه را شبیه سازی کنید!
کمپانی abb اولین بار robotstudio را در سال 1998 به بازار عرضه کرد این نرم افزار که به صورت offline و online برنامه ریزی میشود به سرعت در سراسر جهان گسترش یافته است،کمک به افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها در یک طیف متنوعی از صنایع موجب این گسترش می باشد
robotstudio اجازه می دهد تا ربات در یک کامپیوتر در دفتر برنامه ریزی شود برنامه های ربات را می توان از پیش توسط این نرم افزار آماده کرد که این باعث ، افزایش بهره وری میشود به طور کلی کارهایی از قبیل آموزش، برنامه نویسی و بهینه سازی را با این نرم افزار میتوانید به نحو احسن انجام دهید بدون اخلال در تولید شما میتوانید یک سلول ربات را با این نرم افزار شبیه سازی و برنامه ریزی کنید
abb ادعا میکند که robotstudio نرم افزار ایده آل برای تولید وبهینه سازی برنامه های ربات خارج از خط تولید است به غیر از موارد فوق مزایای متعدد دیگری نیز از قبیل :
کاهش ریسک(risk reduction)
راه اندازی سریعتر(quicker start-up)
کوتاه شدن زمان تغییرات(shorter change-over)
افزایش بهره وری (increased productivity) را میتوان برای آن نام برد .



مشاهده متن کامل ...
شبیه سازی و برنامه نویسی آفلاین ربات
درخواست حذف اطلاعات
برنامه نویسی آفلاین با استفاده از تکنولوژی ربات مجازی بر روی کامپیوتر، شما را قادر میسازد که درست مثل داشتن ربات واقعی یک پروژه را شبیه سازی کنید!
کمپانی abb اولین بار robotstudio را در سال 1998 به بازار عرضه کرد این نرم افزار که به صورت offline و online برنامه ریزی میشود به سرعت در سراسر جهان گسترش یافته است،کمک به افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها در یک طیف متنوعی از صنایع موجب این گسترش می باشد
robotstudio اجازه می دهد تا ربات در یک کامپیوتر در دفتر برنامه ریزی شود برنامه های ربات را می توان از پیش توسط این نرم افزار آماده کرد که این باعث ، افزایش بهره وری میشود به طور کلی کارهایی از قبیل آموزش، برنامه نویسی و بهینه سازی را با این نرم افزار میتوانید به نحو احسن انجام دهید بدون اخلال در تولید شما میتوانید یک سلول ربات را با این نرم افزار شبیه سازی و برنامه ریزی کنید
abb ادعا میکند که robotstudio نرم افزار ایده آل برای تولید وبهینه سازی برنامه های ربات خارج از خط تولید است به غیر از موارد فوق مزایای متعدد دیگری نیز از قبیل :
کاهش ریسک(risk reduction)
راه اندازی سریعتر(quicker start-up)
کوتاه شدن زمان تغییرات(shorter change-over)
افزایش بهره وری (increased productivity) را میتوان برای آن نام برد .



مشاهده متن کامل ...
ربات
درخواست حذف اطلاعات

یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می دهد. از جایی که واژهٔ «ربات» هم به ربات های فیزیکی و هم به ربات های مجازی اطلاق می شود، برای ربات های مجازی لفظ «بات» بکار برده می شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم افزاری می باشند.
ربات یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورهای گوناگون برنامه ریزی گردد و یا یک سری کارهای ویژه انجام دهد. به ویژه آن دسته از کارها که فراتر از توانایی های طبیعی و سرشتی بشر باشند. این ماشین های مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن کارهایی چون احساس ، دریافت نمودن و جابجایی اشیا یا کارهای تکراری مانند جوشکاری فراوری می شوند.

آسیمو، یک ربات انسان نما، ساختهٔ شرکت هوندا.

برگرفته از موسسه تحقیقاتی آموزشی رباتیک ربو شیراز



مشاهده متن کامل ...
رباتی که مثل زنبور ها فکر میکنند.تا آنچه را که میبینند یاد بگیرد
درخواست حذف اطلاعات

از انجای که زنبور های عسل اندازه کوچک،قدرت مانور زیاد و طرز فکر گروهی دارند که ان یک شگفتی محسوب میشود لذا دانشمندان توسعه دهنده ربات های پرنده بر این اساس ربات ها را طراحی میکننداین تحقیقات توسط دانشمندان در freie برلین انجام گرفته است
این ربات مجهز به دوربین های کوچک است که به نظر می رسد و بیشتر شبیه به یک مخزن از یک زنبور عسل گنجانیده شده است.این ربات به یک کامپیوتر متصل شده است و کامپیوتری که عملیات اجرای برنامه های این ربات را به عهده دارد
مانند شبیه سازی شبکه حسی و حرکتی مغز یک ه است.



مشاهده متن کامل ...
توسعه ی ربات مین روب توسط موسسه ی سیستم و رباتیک coimbra پرتغال
درخواست حذف اطلاعات

گروهی از موسسه ی سیستم و رباتیک در coimbra پرتغال به توسعه ی یک ربات مین روب به منظور کمک به اجرای وظیفه ی خطیر پا ازی میلیون ها مین زمینی فعال در سراسر جهان، اقدام نمودند. در حال حاضر که این ربات تحت تست های جدی قرار دارد، گروه سازنده بر روی بهینه سازی آن جهت اجرای خ ر از ح دستی در فعالیت بسیار خطرناک مین ز ، در حال کار می باشند.



مشاهده متن کامل ...
استفاده از ربات در جنگ ها.ربات نظامی
درخواست حذف اطلاعات

در اکثر کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه سرمایه گذاری های بسیار زیادی در ساخت ربات نظامی شده است که در زیر توضیحات مختصری جهت آشنایی بیشتر ارائه میشود .

ربات نظامی مار

این ربات جهت کاربردهای نظامی ساخته شد که جلوتر از نیروها حرکت کرده و وظیف اش جمع آوری اطلاعات از مواضع و موقعیت دشمن میباشد.

مکانیزم حرکتی این ربات کاملا شبیه به مار واقعی میباشد و به جز جاسوسی به دلیل بالا بودن انعطاف می تواند برای کمک به افرادی که زیر آوار مانده اند کمک خواهد نمود . این ربات قادر است از شکاف ها و داخل ساختمان ها خود را به موقعیت دشمن رسانده و صوت و تصویر ویدئویی و حتی مواد منفجره از موقعیت ارسال کند. شش پای بلند ربات که در تصاویر ویدئویی با پوشش روی ربات پوشیده شده است آن را قادر می سازد تا از بین تخته سنگ و شاخ و برگ درختان حرکت کند . سر این مار یک دوربین با لنز فلت است که با ال ای دی های احتمالاً مادون قرمز فضای دید دوربین را روشن می کنند . این ربات هم چنین می تواند از موانع سر راهش به شکل عمودی بالا برود . این ربات توسط یک سرباز با لپ تاپ هدایت می شود که هم مار را هدایت کند و هم موارد ارسالی را چک کند (صوت و تصویر) .



مشاهده متن کامل ...
ربات هایی که به اینترنت وصل میشوند!
درخواست حذف اطلاعات

به تازگی ربات هایی ساخته شدند که میتوانند با اتصال به اینترنت به دانسته های خود اضافه کنند. در واقع یادگیری این ربات ها با اتصال به اینترنت بیشتر میشود حتی این ربات ها میتوانند با اتصال به اینترنت مهارتهای بیشتری هم یاد بگیرند.



مشاهده متن کامل ...
فعالیت ربات سازی در مرکز
درخواست حذف اطلاعات
فعالیت ربات سازی با مربیگری خود اعضا

آرمین شریفی و سینا رعنایی دو نفر از اعضا نوجوان مرکز کامیاران طی نشستی با مسئول مرکز و زیر نظر ایشان ،کلاس دو نفره ربات سازی را در کانون برگزار د و اولین قدمهای موثر را در این راه برداشتند تا امسال در مسابقه کشوری ربات سازی با نام کانون بدرخشند.

قبلا این دو عضو توانسته بودند در مسابقه ربات سازی استانی ربات نقاش را شرکت بدهند.



مشاهده متن کامل ...
پروژه و پ با ربات صنعتی abb با راهنمایی دوربین
درخواست حذف اطلاعات
یکی دیگر از کاربرد های ربات های صنعتی برای پ ایز و بسته بندی محصول است .

در این روش ربات عمل انتقال جعبه ها را از روی پ محصولات انجام می دهد برای هدایت ربات به جعبه مورد نظر و صحت لایه های جعبه از دوربین استفاده شده است .



برای دریافت سیموله کامل آن ایمیل بزنید.



مشاهده متن کامل ...
5-مدل شبیه سازی و کنترل ربات متحرک با استفاده از چرخ‏های جهت‏دار
درخواست حذف اطلاعات

چکیده:

در این بخش نتایج کارهای صورت گرفته در طول فرایند شبیه‏سازی مدل و طرح پیشنهادی با عنوان ارابه‏ی ربات متحرک مجهز به چرخ‏های جهت‏دار به صورت خلاصه ارائه شده است.

به منظور تهیه‏ی یک طرح دقیق و ابعاد مناسب واحدهای حرکتی، شبیه سازی مشخصات و ویژگی‏های دینامیکی حرکتی با چرخ‏های جهت‏دار در کارگاه ریاضی matlab 7 ، صورت پذیرفت.

مدل دینامیکی و سینماتیکی تمامی پلت فرم ربات توضیح داده شده است. با استفاده از این ح کاری، تقریبا توانستیم در طول فرایند تجمیع و سوار قطعات، بر تمامی مشکلات موجود در تنظیم و هم‏ترازی چرخ‏ها غلبه کنیم. نتایج شبیه‏سازی به صورت خلاصه به شکل یک مدل فضایی ح پلت فرم ربات ارائه شده است.

1- مقدمه

مزیت اصلی ارابه‏ی ربات متحرک با چرخ‏های جهت‏دار توانایی مانور بسیار خوب آن می­باشد. فرض اولیه و پایه‏ای این پروژه استفاده از چرخ‏های جهت‏دار می‏باشد. به ویژه به دلیل توانایی مانور بسیار خوب، این ربات می‏تواند به عنوان یک وسیله‏ی ایده‏آل برای تحقیق و رسیدگی انواع گوناگون الگوریتم‏های تعیین شده برای هدایت محلی، برنامه‏ریزی مسیر، نقشه‏برداری و پیشرفت‏های بیشتر با نسبت محیط‏های درون ی و کلاس‏های رباتیک، شرح داده شود.

در موسسه‏ی تولید ماشین سیستم‏ها و ربات‏ها (ipmsar) به این نتیجه رسیدند تا طراحی ربات متحرک با این گونه ارابه را آغاز کنند. به هر حال هر فرایند طراحی باید به وسیله‏ی پارامترهای انتخ مطلوب که می‏تواند متأثر از رفتارهای نتیجه‏ای کل این پلت فرم باشد، الویت‏بندی گردد. پارامترهای مکاترونیک و سیستماتیک نیز باید مدنظر قرار گیرند. ساده‏ترین ح که چگونه این پارامترها می‏توانند محقق گردند، توسط یک مجموعه شبیه‏سازی مدل که نتایج آن در یک برآورد نهایی عملکرد پلت فرم با این پارامترها، در ارتباط می‏باشد، بدست می­آید. هدف از ارائه‏ی این توضیحات، شرح و تفسیر مدل‏های دینامیکی و سینماتیکی ربات متحرک با یک احتمال در به کارگیری و اجرای حرکت زوایای اریب چرخ برای غلبه بر مشکلات موجود در تنظیم و هم‏ترازی چرخ‏هایی که در یک خط مسیر حرکتی ربات با یکدیگر در تماس هستند.

علاوه بر آن در این بخش به صورت مختصر طراحی ربات، انتخاب چرخ‏ها، واحدهای حرکتی، گیرب ‏ها، و رمزگذارهای توسعه‏ای و یک شبیه‏سازی نیازهای توان با نسبت شرایط و محدودیت‏های مشخص شده توضیح داده می­شود.

2- مدل سینماتیکی ربات

شرایط به نحوی فراهم شده است که ربات فقط در یک محیط دو بعدی حرکت کند، موقعیت دقیق آن در یک سیستم مختصات جهانی به وسیله‏ی بردار [ᶓ,ѱ,θ]تعریف شده است. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده معادل‏های سینماتیک‏های مع به شکل زیر ارائه شده است:

(1)

در جایی که =1,2,3ω که برابر است با سرعت زاویه‏ای هر یک از چرخ‏های ربات، r برابر است با شعاع چرخ:

(2) و (3)

در اینجا li با شعاع پلت فرم ربات برابر است. با استفاده از معادله‏ی (1) می‏توانیم سرعت‏های زاویه‏ای چرخ‏هایی را که به وسیله‏ی خط سیر حرکت تعریف شده است، محاسبه کنیم.



مشاهده متن کامل ...
جستجو شده ها
honor smartphone پست جنجالی بهنوش بختیاری درباره فوت حسن جوهرچی که مجبور به حذف آن شد kash yeki dashtam بازی toukiden toukiden ضایعات کهیر مشخص کهیری پوست کهی ر مورد کهی ر ضایعات کهیری دلیل مشخص توضیحات قیمت تومان مقالات مدیریت توضیحات تومان توضیحات مقالات مدیریت 4000 تومان قیمت 4000 تومان توضیحات 4000 تومان توضیحات توضیحات مجموع تولید و فروش عمده بادرنجبویه ملیس http weblog724 xyz data borazjanchess تحقیق در مورد ورزش های عضلات و ران کشتی گیر سیمان لامرد با اقتدار بر جایگاه نخست ایستاد بایکوت و حصر فرهنگی در مجوز کتاب استراتژی شکده های پنتاگونی و سناریوهای براندازی توسط ت یازدهم و دوازدهم بیمه مقاطعه کاران تمام خطر مقاطعه کاران بیمه تمام خطر بیمه تمام خطر مقاطعه کاران خوشحالی یعنی عقد بهت learn english grammar digest فایل گزارش کارآموزی تعمرات موتور پراد آهنگ جدید راوش به نام رویای تو جذاب بودن درس انشا و تشویق دانش آموزان به خوب نوشتن پیام تسلیت باشگاه استقلال برای درگذشت خبرنگاران سانحه هواپیمایی یحیی و داوود امینی آ ین گروه فلج اطفال آهنگ ادی عطار به نام برو
Facebook Twitter Google Plus Digg Share This

Copyright © Panjere All Rights Reserved.